Pour un projet, j'ai fabriqué beaucoup de très petits papillons robotiques.
Ils déplacent leurs ailes à des intervalles irréguliers et selon 16 motifs différents.
Il fallait construire un boîtier personnalisé pour abriter l'attiny85 et un pilote d'étape. Le boîtier réel est vraiment petit. Les puces sont empilées et soudées sans PCB.
Le papillon mesure environ 10 cm, y compris les ailes.

Les images de la construction peuvent être trouvées ici :
https://youtu.be/fjzpVRE4u5U

Le schéma complet et le code peuvent être trouvés dans cette vidéo.

Les ailes qui bougent sont assez réalistes.

Les papillons sont utilisés dans ce projet de "forêt" intérieur.
https://youtu.be/03B3D-uORFs

Creality.

Ender 3

Non.

Non.