この製品には、OpenSCADで作成された完全な設計ファイルと、お客様のニーズに合わせてカスタマイズするための手順が含まれています。動画で示された例を作成するために印刷できるSTLファイルが1セットあります。ただし、ZIPアーカイブには別途記載されていないファイルも含まれています。こちらの動画をご覧ください：http://youtu.be/NP0ElIfxF14
このThingのインスピレーションはThing 43176で、動画の最初のセクションは私がThing 43176を実際に組み立てたものです。それにより、約50:1の減速が得られます。動画では、出力がドリルを大幅に減速していることがわかります。これを作るには、Rotor STLをNetfabbで98%縮小し、Dremelでベアリング取付けリングを拡大しなければなりませんでした。かなり素
さらに情報を探していた私は、Thing 8348とThing 19649を見つけました。これらはヒポシクロイド設計情報(そして重要なAlex Laitスクリプト)に非常に役立つヒントを提供してくれましたが、実際にヒポシクロイドギア減速機を設計する方法についての情報がまだ不足しているように思えました。私のThingとそれに関連付けられたファイルは、このプロセスをより詳細に説
ビデオの残りの部分では、このThing(25:1の減速)がNEMA14ステッパーで動作している様子が示されています。モーターは毎秒5回と10回の回転数で動作しています。また、減速機なしの同じモーターが毎秒5回と10回の回転数で動作している様子も示されています。最後のセクションでは、減速機が逆回転している様子が示されています。
功績は認めなければならない場合には認めましょう。
ハイポシクロイドギア減速機の主な実現要素は、アレックス・レイト氏によるPythonスクリプトです。http://www.zincland.com/hypocycloid/)。これらはいずれもそれなしでは不可能でした。私はWindowsのPython IDEから使いやすくするためにスクリプトをわずかに変更して提供していますが、スクリプトの計算を改善するために何もしていません。すべての功績はアレックス・レイトに帰属します。
同様に、この2つのカムレッドユーションの詳細設計はJEdren(Thing 43176)によるものです。詳細については彼にすべての功績が帰属します。
私が追加したのは、このデザインのOpenSCADバージョンと、デザインを変更してカスタマイズするための手順だけです。お役に立てれば幸いです。

材料：
印刷された部品。
1 - NEMA14ステッパーモーター。(私のモーターのシャフトはネジが切ってありました。必要なら入力シャフトにセットスクリューを取り付けてください。)
2 - vxb.comからのシールドボールベアリング6700ZZ 10x15x4
2 - vxb.comからの5x10シールド5x10x4ミニチュアボールベアリング
1 - M5x25mm(またはお客様の用途に合わせた長さ)の六角頭ボルト。これが出力シャフトです。
4本のM3x35 mmヘックスソケットボルトで、NEMA14ステッパーモーターに取り付けます。
組み立て：
全てのパーツをそれぞれ印刷します。私は0.2 mmの層厚、40%のインフィル、すべての層でインフィル、2つの垂直シェル、3つの水平シェルで印刷しますが、それが必須ではないと思います。
(私は、印刷された部品をきれいにするために、回転ファイルを備えたドレメルを使用することが役立ったと思います。これを慎重に使用すると、ベアリングを取り付けやすく、ローターがスムーズに回転するようになります。)
10 mmのベアリングの1つを入力シャフトに取り付けます。
モーターシャフトの上に小文字を置き、入力シャフトをモーターシャフトに取り付けます。モーターシャフトは入力シャフトから約3 mmから5 mm突出しているはずです。
ローターを入力シャフトに取り付け、ベアリングを座らせます。
もう1つの10 mmベアリングを入力シャフトに取り付け、ローターに取り付けます。
出力ブロックに5 mmのベアリングを1つ入れます。モーターシャフトはこれに収まります。
M5ボルト(出力シャフト)の頭部を出力ブロックのポケットに入れます。
もう1つの5 mmベアリングを上ケースのポケットに入れます。
出力ケースを出力シャフトに取り付け、M3ボルトを使用してハイポサイクロイドギア減速機をモーターに取り付けます。
次の1時間ほどは、すべてがスムーズかつ簡単に動くように、いじったり、ファイリングをしたり、分解したり、組み立てたりして過ごしましょう。
動画で走っているギアボックスには潤滑剤が塗っていないことに注意してください。少量のプラスチック潤滑剤を塗ると、明らかにスムーズに動くようになります。
このものを自分の素晴らしいプロジェクトの中心として利用するか、(私が提供する指導に従って)新しいバージョンを設計して、自分が望むことを実現してください。
注意：私が提供するエクスクルーシブバージョンを作成する場合、OpenSCADにインポートするときにローターのカメラを99%にスケーリングする必要があります。私はスムーズな動きを得るためにDremelで少し研磨しなければなりませんでした。OpenSCADへの入力でスケーリングを行う方が、Netfabbでスケーリングするよりも好ましいでしょう。すべての開口部が
しかし、あなたは言うでしょう、私は異なるギア比、出力シャフト、または入力シャフトが欲しいのです。あなたのデザインをそのように変更できますか？はい、できます！以下は手順の要約ですが、ダウンロードできるZIPアーカイブに必要なすべての情報を提供しています。質問がある場合は、このフォーラムに投稿してください。
ロール・ア・オウンの概要
注意：このプロジェクトをカスタマイズするのは、おそらく最初のプロジェクトとしては良くないでしょう。あなたはPythonとOpenSCADに familiar していると思います。ことわざにもあるように、バッテリーは付属しておらず、組み立てが必要で、結果は人それぞれです。
パイソンスクリプトの実行：アレックス・レイトのパイソンスクリプトを使用して、OpenSCADファイルで使用されているカムおよびローラのプロファイルを生成します。このThingのファイルに含まれているパイソンスクリプトは、アレックス・レイトの最新バージョンのスクリプトです。詳細については、上記のリンクをご覧ください。私はあなたがPythonの実行方法
リブレCADを使用する。リブレCAD(www.LibreCAD.org)は非常に使いやすい2D描画プログラムであり、Pythonスクリプトの出力を処理するのに最適です。この処理は、Inkscapeによるさらなる処理のためにカムとローラのプロファイルを準備します。Laitスクリプトからのローラ設計は、使用可能なプロファイルを作成するために追加の作業が必要です。
Inkscapeを使用する: Inkscapeを使用してOpenSCADのファイルを処理する方法はよく知られています(http://repraprip.blogspot.com/2011/05/inkscape-to-openscad-dxf-tutorial.html)。このプロセスは、OpenSCADで使用するためにカメラとローラファイルを準備するために実行されます。
カムとローラのプロファイルは今、OpenSCADにインポートできます。プロファイルは押し出されて設計の主要部品を形成します。私のOpenSCADファイルは完全な例として含まれています。