Resumen

Un Raspberry Pi 3b y dos placas de controlador de servo de 16 canales de Adafruit están montados por encima de la placa, y dos baterías 2S se sostienen por debajo de la placa.
También modifiqué el brazo izquierdo y el brazo derecho porque los cuernos de mis servos 996R no entran en la ranura, así que elevé el borde de la ranura.

Vídeo:

Github:

Desafortunadamente, no puedo hacer que el perro camine correctamente.