Merci à MrPrints (@Chillibasket) et à tous les créateurs pour leur excellent travail.

J'ai utilisé les améliorations suivantes par rapport à l'originale :

https://www.thingiverse.com/thing:4285247

• Système de tension avec un espace supplémentaire pour les roulements.par dmdiego
• Un pignon d'entraînement amélioré.par dmdiego
• Des pistes avec des épingles à papier (compatibles avec le TPU)par ZDC
• Tête et cou améliorées, en utilisant des boulons au lieu de la colle.par rene1960
• Remplacement des bras de liaison pour les pinces à papier.par ZDC
• Des sourcils motorisés.par DaddieMon.
• Des mains plus réalistes _par Wujek_k_
• Des boutons d'enregistrement plus précis.par Xyphinon.
• Un crochet intégré pour une glacière.par milollo.
• Des pistes améliorées avec système de tension.par Guenter.

J'ai également utilisé une seule carte ESP32 pour contrôler l'ensemble du robot, il était donc nécessaire de réduire le code à moins de 1 Mo.

Le code est disponible.ici.

Edit #1 : 12/7/2024 : ajout d'une référence au système de tension.

Edit #2 : 16/11/2024 : Ajout du support pour LittleFS dans le code.