这种设计是为核武器的安全与启动装置而开发的。通过采用柔顺机构，该设计得以实现小型化，其中某些部件的尺寸仅相当于人类头发丝，但仍能确保系统的可靠性。

这种设计采用的是线性运动的大位移柔顺机构。

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技术论文

哈伯德、N.B.、维特沃尔、J.W.、肯尼迪、J.A.、威尔科克斯、D.L.以及豪厄尔、L.L.共同撰写的文章：一种全新全兼容平面直线运动机构，DOI:10.1115/DETC2004-57008，2004年ASME机械与机器人会议论文集，DETC2004-57008。

肯尼迪、豪厄尔和格林伍德三位作者合著的文章《》。用于安全及武器装备的符合标准的高精度电子五联杆机构(CHEQR)，“精密工程”，第31卷，第1期，第13-21页，2007年。

欲了解更多关于合规机制的信息，请参阅杨百翰大学合规机制研究中心(CMR)请参考以下网站或书籍：顺应性机制，不过，柔顺机构手册。

此处提供的可下载3D打印文件可用于非商业用途，并可进行修改和享用。如果有意将此技术用于商业应用，请联系：

杨百翰大学技术转移办公室

哈罗德·B·李图书馆

杨百翰大学

犹他州普罗沃市，邮编84602

电话：(801) 422-6266

https://techtransfer.byu.edu/contact。

相似配置：https://www.printables.com/model/583713-large-displacement-linear-motion-mechanisms。

这一设计由杨百翰大学(BYU)兼容机制研究小组@byucmr可以在Instagram上查看，或者访问 这个网站。杨百翰大学合规机制研究中心(CMR)访问该网站，了解更多关于合规机制的信息。

请看https://rdcu.be/dnHx0用于《自然通讯》杂志的一篇文章，探讨我们如何以及为何共享这些创客资源。

点击此处查看类似的组装案例：https://www.printables.com/model/583713-large-displacement-linear-motion-mechanisms。