Resumen

El firmware en el GRBL-28BYJ-48 no revirtió el movimiento del eje Y, así que solo volteé los lados izquierdo y derecho de las partes involucradas. Simplemente voltea la imagen que estoy dibujando al revés. No me gustó, así que lo arreglé. El ensamblaje es el mismo que el remix original.

https://denshiman.com/Arduino_mini_CNC_plotter.html

Después de escribir esto, descubrí que el firmware puede soportar esto, así que puedo invertir el eje Y allí también. Después de todo, invertir el motor del eje Y [$3=2]
Porque el comando no funcionó.