Резюме.

Некоторые изменения, чтобы оно выглядело более привлекательно, когда стоит на месте.

Начиная от хвоста, 5-я и 6-я позвонки немного смещены внутрь.
6, 7, 8, 9-е костные точки нижнего контакта отрегулированы так, чтобы они контактировали с меньшим количеством движений.

Модифицировано с помощью Blender.