六足行走机器人，12+2自由度
Sofia Stephen
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发布时间:2020-06-11 12:52:12
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总结
我重新设计了 Vorpal 六足机器人的每个部件，并为其头部额外添加了两个伺服电机。
这款机器人由ESP32芯片驱动，可通过蓝牙或Wi-Fi进行控制。其背面配备了一块SSD1331全彩显示屏。
以下是我在 Github 上的代码：
https://github.com/hartmann1301/Hexapod
机器人行走：
https://youtu.be/xr6IMiuBE4c
配备游戏手柄的机器人：
https://youtu.be/TYSzUVZuwU0
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原设计地址: 点击查看
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