总结

我的朋友经营一家管道安装公司，但年纪大了，没法总是在房子底下爬来爬去，所以我为他制作了这台机器。
用了一辆Exceed Mad Torque履带车(因为房子底下有杂物，这玩意儿得能爬过去)作为探测车的底盘。https://www.amazon.com/Exceed-Torque-Crawler-Ready-Orange/dp/B095G5SZKW/ref=sr_1_1?crid=36RIFY822PSJV&keywords=exceed+mad+torque+4x4&qid=1651900035&sprefix=exceed+mad+torque+4x4%2Caps%2C116&sr=8-1(在eBay上买二手的更便宜)
使用了23毫米的白色LED和18毫米的琥珀色LED。https://www.wish.com/search/led%20lights%20for%20car/product/5d4abb7b72dbc92b16fe14c1?source=search&position=9&share=web
一个4K摄像头https://www.amazon.com/gp/product/B0897M7HFD/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
廉价的视频传输模块https://www.amazon.com/gp/product/B076MS6M4Z/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
高功率运行时 VTX 会发热，所以这个风扇安装在 VTX 支架上用来散热。https://www.amazon.com/gp/product/B07DQRMYWZ/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
价格实惠的护目镜，可拆卸下来当作普通屏幕使用。https://www.amazon.com/gp/product/B09NQP8N39/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
两包各35公斤的舵机https://www.amazon.com/gp/product/B092QKNWCC/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
平移和倾斜功能https://www.amazon.com/gp/product/B07HQB95VY/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
天线https://www.amazon.com/gp/product/B07D12XS6K/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
以及任何多通道无线电设备：我用的是闲置的 HiTec Aurora 9，但你可以使用任何具有 4 个通道的设备。
最后，我用这里发布的文件安装了摄像头、云台和天线，还用了一块小板来保护VTX(它用扎带固定在里面，松松地放着，需要散热，所以别把它粘死在里面)。效果非常好。或许可以加装后轮转向装置，这样在狭窄空间里就能实现更精准的转弯了。
下面是一段简短的视频：https://youtu.be/hPiHkEPhC-c