まとめ

これは半球形のロボットです(逆さまのボウルのような形)。その4つの半分が足として開き、任意の方向に移動でき、ESP8266で制御されます。他の類似の無線マイクロコントローラも使用できます。

このモデルは現在開発中です

こちらは小さなデモンストレーションです。
https://youtu.be/MQwWs2Zvw_s?si=i6RSvqhtwh17UWUB

-使用された電子部品：
-Sg90サーボモーター(x8)
-ESP8266
-16チャンネルのサーボPWMドライバー
-18650型リチウムイオンバッテリー(2個)

印刷設定

充填：

15 - 20%

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CC BY-SA