Резюме.

После того, как я попробовал две разные версии мода трим-колеса/руля, я не был удовлетворен использованием шестеренок, которые постоянно заедали, поэтому я сделал версию с прямым приводом трим-колеса, приводящую в действие энкодер.

Чтобы добиться этого, я модифицировал левый корпус, чтобы вместить подшипник 608, что означало сделать боковую панель немного шире. Затем я создал замену подшипника привода энкодера, чтобы она поместилась в колесо управления вместо оригинального подшипника 608. Вставленный вал энкодера был выточен до 6 мм, чтобы поместиться над валом энкодера

Наконец, я внес небольшое изменение в крепление энкодера, чтобы оно правильно подходило к энкодеру, и модифицировал правую сторону, чтобы уменьшить расстояние между энкодером и внутренней частью корпуса.

Поддельный подшипник представляет собой пресс-фит, который я использовал с помощью 1/2"-гаечного ключа и молотка с наконечником, чтобы установить его на колесо отделки.

Я использовал изменение рулевого потенциометра из ремикса от tom_nl. Я использую потенциометр 10К для регулировки руля.

Основание было удлинено на несколько миллиметров, чтобы учесть увеличенную ширину, а к задней части была добавлена выдвижная часть, позволяющая установить его на доску, если вы предпочитаете не держать его под столом.

Я использовал резиновый принтер для печати замены подшипника, и это единственная часть, которая нуждается в опорах.

Кодировщик, который я использовал, из Amazon.com.https://www.amazon.com/dp/B07DM2YMT4?psc=1&ref=product_details