Resumé

Ce projet n'est pas le mien. Les originaux ne sont pas sur Thingiverse, à ma connaissance. Je les stocke ici pour mon propre usage. Ils proviennent de Michael Klements àhttps://www.the-diy-life.com/arduino-based-obstacle-avoiding-robot-car/Tous les crédits et remerciements vont à l'auteur original.

J'ai trouvé le châssis simple, intelligent et pratique. Les poteaux verticaux n'étaient pas assez solides pour ma construction, mais je suis maladroit. Je pourrais donc les renforcer lors de futures constructions, mais dans l'ensemble ça fonctionne bien. Je voulais principalement essayer le bouclier de contrôleur de moteur L293D sur un robot à 4 roues. C'est très facile et il a de bonnes broches pour le HC-SR04 et plus encore

Les photos et le véhicule construit montrés ici sont les miens.

Bits

• Arduino Uno
• Le bouclier de pilote de moteur L293D.
• Le servo SG90.
• Capteur sonique HC-SR40.
• 4 moteurs et roues DC.
• Pack de batteries LiPo de 3,7V (18650) avec chargeur boosté à 12V.
• Interrupteur marche/arrêt SPST.

vidéo :https://youtu.be/JuGLERn1Of4