Resumen

No he podido hacer mucho últimamente porque mi Cupcake ha estado experimentando algunas dificultades técnicas. Sin embargo, pude hacer que funcionara durante aproximadamente un día y medio recientemente, el tiempo suficiente para imprimir los soportes que necesitaba para unir la electrónica al truckbot.http://www.thingiverse.com/thing:10349

Cargué el truckbot con una computadora de placa única con sistema Linux, un controlador de motor de 2 DC, cámara web, acelerómetro de 3 ejes, giroscopio, brújula, sensor de luz, termómetro, sensor de humedad, wifi y sonar.

El ordenador de placa única que utilicé ha sido descontinuado. Ha sido reemplazado por:
http://www.phidgets.com/products.php?category=21&product_id=1072

VIDEO:
http://www.youtube.com/watch?v=ZA7mihbLalw

Instrucciones

No necesitarás sbcholder1070.stl a menos que tengas uno de los modelos descontinuados, en cuyo caso imprime dos.

Para el sbc más nuevo (mejor), imprima uno de cada uno de sbcholder1072a.stl y sbcholder1072b.stl. Adjunte uno a cada conector3 en el truckbot. Monte el sbc con los pernos, separadores y tuercas incluidos con el sbc.

Añade un conector de PCB a cada soporte de SBCH. Añade un soporte de DCM a cada conector de PCB y monta el controlador de motor de CC en ellos utilizando los tornillos, separadores y tuercas incluidos con el controlador de motor de CC.

Añade el soporte espacial al conector 8 del truckbot y monta la placa espacial 3/3/3 en él utilizando los tornillos, separadores y tuercas incluidos con la placa espacial 3/3/3.

Para fijar el resto de las placas, necesitarás encontrar tus propios pernos, tuercas y separadores, ya que no se envían con ninguno. El soporte del luminómetro es para el sensor de luz y se fija a una de las piezas del conector lateral1 del truckbot. El soporte de temperatura/humedad encaja en el otro conector lateral1 y es para el sensor de temperatura

He incluido dos versiones del software. La versión "lite" es solo para el controlador de motor SBC y DC. La versión "completa" es lo que querrás si obtienes toda la electrónica. En cualquier caso, necesitarás instalar la aplicación Java en el SBC, lo que implica compilarla, empaquetarla como un archivo jar ejecutable y subirla al SBC utilizando la interfaz web del SBC. La aplicación Java proporciona un servicio web simple en

ssh root@phidgetsbc.local mount -o remount,rw /
ssh root@phidgetsbc.local mkdir /www/bot/
scp index.html root@phidgetsbc.local:/www/bot/

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