Dies ist ein benutzerdefiniertes Schienensystem, das im Hinblick auf das FTC 2016 ResQ-Spiel erstellt wurde, von dem Team 9826 - The Melting Clocks, vom CAD-Designer Thomas Lewis. Jedes der Räder und die Schienenverbindungen wurden so konzipiert, dass sie 3D-gedruckt werden können, und die Einsätze wurden für Polyurethan hergestellt, das in die Form gegossen und in Zollstreifen geschnitten werden sollte. Die

Die Radnabe soll auf einer Drehbank ausgeschnitten werden (wir haben Aluminium verwendet), an die Antriebsmotoren angebracht werden (wir haben Andymark Neverest 40's verwendet), und dann wird das Antriebsrad darauf montiert.

Um diese Schienen zusammenzustecken, haben wir 1/8-Zoll-Stangen verwendet, die in 1-Zoll-Stücke geschnitten wurden, und einen Hammer benutzt, um sie durchzubekommen. Außerdem, um den Schienen mehr Bewegungsfreiheit zu geben, bohrten wir die männliche Seite des Verbindungsstücks aus, damit es sich frei über das Loch drehen konnte und sich nicht zusammenballte. Wir reinigten die Teile auch ein wenig, um z

Es gibt auch abgeschrägte Versionen der Räder, aber sie wurden nie fertiggestellt und somit nie gedruckt.

Hier ist eine Playlist des Roboters und des Laufband-Systems in Aktion:https://www.youtube.com/playlist?list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0

Und insbesondere der Roboter, der die Rampe hinaufklettert:https://www.youtube.com/watch?v=jxI2iRplbYE&index=1&list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0

UPDAte: Ich habe gerade die DXF- und DWG-Dateien für die Kleppformen hinzugefügt, falls Sie diesen Schritt überspringen und direkt zum Laserschneiden übergehen möchten.