Ne diyebilirim? Bir Etch-a-Sketch ile hiçbir şey çizemedim. Bu Etch-a-Sketch'i birkaç yıl önce bir Noel hediyesi takasında kazanmıştım ve bir gün CNC ile işlemeyeceğimi düşünerek onu sakladım.

Adım motorları, yıllar önce fazla olan 7,5 derecelik Airpax adım motorlarıdır. Meğer bu montaj kulakları aslında NEMA 23 uyumluymuş, bu yüzden "kare" adım motorlarıyla da değiştirmeden çalışmalı.7,5 derecelik adımlar, mevcut alanda sığabileceğim en agresif dişli indirimini yapmama sebep oldu. Y

Adım motoru sürücüleri, uygulama notundan neredeyse doğrudan çıkan L297+L298'dir. Bunlar, dead-bug ve Manhattan prototiplemesinin bir kombinasyonuyla bir bakır kaplamalı üzerine inşa edilmiştir. Tüm parçaları yıllar önce satın aldım ve PCB'leri gravürlemeye hiç vakit ayıramadım. Bu fly

Ben seçtim.http://reprap.org/wiki/Teacup_FirmwareDahili gcode yorumlayıcısı sayesinde. Bu, herhangi bir masaüstü yazılımıyla entegre olmak zorunda kalmaktan beni kurtardı. Resimde gördüğünüz AT90USBKEY'e taşıdım ve AVR'de doğrudan LUFA tabanlı seri desteğini ekledim. (AT90USBKEY'im zaten vardı ya da sadece bir Arduino satın alırdım!)

Kolayca 8000 mm/dakika hızına ulaşır (resimdeki spiralin çizildiği hız budur). Tork ve büyük adım boyutu göz önüne alındığında, eğer isterseniz, kalemi eritmeye yetecek kadar hızlı olabileceğinden şüpheleniyorum.

Dişliler (basılı ve yüklendiği gibi) biraz fazla geri tepmeli. "Tam" uyum çok sıkıydı, bu yüzden 1 mm geri çektim, ki bu çok fazlaydı. Onlar şöyle türetildi:http://www.thingiverse.com/thing:5505.

Spiral, Inkscape'te çizildi ve Unicorn için gcode'a dönüştürüldü.http://www.thingiverse.com/thing:5986. Daha fazla Etch-a-Sketch uyumlu çıktı oluşturmak için bunu değiştirmeyi planlıyorum.

Video: http://www.youtube.com/watch?v=6UV05jmrK7k

Montaj plakalarından birini yazdırın, sonra uzun eksen boyunca yansıtın ve diğer taraf için tekrar yazdırın.

Adım motor dişlisi ve Etch-a-Sketch dişlisinden her birinden iki tane yazdırın.

Etch-a-Sketch'ten orijinal düğmeleri (sadece pres-fit) kaldırın.

Montaj plakaları, Etch-a-Sketch'in konturunu yakından takip etmek için tasarlanmıştır. Benimkini plakaya bol miktarda sıcak yapıştırıcı uygulayarak (çabuk!) takdim ve yerine bastırdım. Plaka çok sağlam bir şekilde takılı, ama biraz çabayla ayrılacağını umuyorum.

NEMA 23 step motorlarını plakalara monte edin.

Büyük dişlileri Etch-a-Sketch'e basın ve hub'ın içeriye dönük olduğundan emin olun. Dişlinin stepper için montaj vidasını temizlediğinden emin olun.

Küçük dişlileri, hub'lar dışarı bakacak şekilde stepper şaftlarına basın. Dişleri büyük dişlilerle hizalayın.

Bunun için iki ayak basın:http://www.thingiverse.com/thing:6872

Adımlayıcıları adımlayıcı sürücülere ve bir çeşit kontrolöre bağlayın. Standart gen3, gen5, pololu vb. hepsi iyi çalışacaktır. Biraz 2D gcode bulun (Unicorn için oluşturduğunuz gibi!) ve başlayın!