Dies ist ein Sensor-Plugin für den ProtoBot-Roboter.

Der ProtoBot ( http://www.thingiverse.com/thing:18264) ist ein kostengünstiger Prototyping-Roboter. Er wurde für Arduino UNO und Futaba S3003 Servo entwickelt und kann problemlos an andere Boards angepasst werden. Der ProtoBot wurde vollständig in C++ OOML entwickelt.

Das Sensor-Plugin kann ohne jegliche Modifikation an das Chassis des Roboters angebracht werden. Das Plugin ist so konzipiert, dass es zwei Seed US-Sensoren und einen Sharp IR-Sensor aufnehmen kann.

Alle Plugins für den ProtoBot werden mit dem ProtoBot-Tag veröffentlicht:http://www.thingiverse.com/tag:PROTOBOT.

Ein Video des ProtoBot-Modells kann in folgendem Link gefunden werden:http://www.youtube.com/watch?v=TXOgm4QIgj0

ProtoBot funktioniert:
http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg
http://www.youtube.com/watch?v=hFRVjzlPAAA

Generieren von STL-Dateien

Installieren Sie das OOML gemäß den Anweisungen voniearobotics.com/oomlwiki
Kompilieren Sie den ProtoBot mit cmake (Sie müssen den OOML-Include-Ordner und den OOML-Bibliotheken-Ordner einstellen)
Führen Sie das Protobot-Build-Programm aus. Es wird die OpenSCAD-Dateien generieren.

Erzeuge die STL-Dateien mit OpenSCAD.

DATEIEN:
front_sensor_plugin.stl -> Die Datei zum Drucken
protobot_body.stl -> Ein STL mit allen druckbaren Teilen (nur zur Visualisierung)
protobot_view.fcstd -> Ein FreeCAD-Projekt mit allen STL-Dateien
protobot.zip -> Der OOML-Code des Probotbot, der Räder und des Plugins.