MiniSkybot robotu, eğitimsel bir açık robotudur. Şasisi minimaldir: sadece iki hileli servodan ve bunlara bağlanan iki U parçasından oluşur.

Şimdi robot, gelişiminin erken bir aşamasında. Farklı minimal şasileri test ediyoruz.

Bir video burada görebilirsiniz:http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk
(Bu video öğrencilerim için tasarlandı, bu yüzden İspanyolca konuşuyorum.)

Daha fazla bilgi burada:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:%C3%A1sis

Parçalar, şunlar göz önüne alınarak tasarlanmıştır:OpenScad.Tüm sanal parçalar bir araya getirildi.Freecad.

• İki U parçasını (ön ve arka) yazdırın.
• İki Servo tekerleği basın (http://www.thingiverse.com/thing:4767)
• İki U parçasını 8 M3 cıvata ve somunlar vasıtasıyla servolara bağlayın.

Parçalar, Makerbot Cupcake MK5 ile ABS olarak basıldı. Replicator 0020 ve Skeinforge 0006. Seçilen profil, aşağıdaki değişikliklerle cupcake-mk5-abs'dir:

• Hız/Besleme hızı (mm/s): 38
• Taban (katmanlar) üzerindeki dolgu/ekstra mermiler: 2
• Sparse katmanında (katmanlar) dolum/ekstra mermiler: 2

Bina sürecinin daha fazla fotoğrafı burada bulunabilir:

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:%C3%A1sis#Montaje

GÜNCELLEME 23 Mayıs 2011:

Yeni Miniskybot V1.0 hazır!http://www.thingiverse.com/thing:7989