Esta es la versión parametrizada de la rueda servo. Los parámetros del diámetro de la rueda, la altura y los anillos O pueden ser definidos por el usuario. Estos son el tipo de ruedas que estamos utilizando para nuestros proyectos de robots imprimibles. Por ejemplo, elRobot Miniskybot.(http://www.thingiverse.com/thing:7989)

Actualmente, el servo objetivo es Futaba 3003.

1.- Establece los parámetros.
2.- Crear el archivo stl.
3.- Imprime las ruedas.
4.- Adjunta la palanca del servo.
5.- inserta el O-ring.
6.- ¡Listo para usar para construir un robot!