Resumen

Esto es, en gran medida, un trabajo en progreso.

El objetivo de este proyecto es crear un robot que pueda "imprimir" diseños con Perler Beads automáticamente. La materia prima serían perlas Perler multicolores sin clasificar. El robot aceptaría una imagen de mapa de bits con algunos píxeles de arte que te gustaría recrear en perlas Perler. Automáticamente, ordenaría las perlas y las colocaría en una cuadrícula, listas para planchar.

Hasta ahora...

Tengo una publicación en el blog que explica algunas de mis ideas hasta ahora:
http://scanlime.org/2011/02/perler-bead-robot-ideas/

Y otra publicación sobre el sensor de color que planeo usar:
http://scanlime.org/2011/02/trying-out-the-avago-adjd-s371-q999-color-sensor/

Un video del embudo vibratorio en acción:
http://www.flickr.com/photos/micahdowty/5407791891/in/set-72157625540465089/

El diseño viene en varias "capas" que se apilan verticalmente con hardware M4 estándar. Primero hay una tolva para las perlas crudas no clasificadas, luego un embudo vibratorio que extrae las perlas en fila única. A continuación, un clasificador que incluye un sensor de color, y un disco accionado por servo que transporta las perlas de un lado a otro en el momento adecuado. Esto se ubicará sobre algún tipo de mesa X-Y, que puede ser

Actualmente, las dos primeras capas, la tolva y el embudo vibratorio, están casi terminadas. El clasificador es más un boceto que un diseño final en este momento, y probablemente cambiará significativamente.