总结

每节车厢需要4个610型双金属衬套。
光滑杆的直径为6毫米。

共有3种型号：

1. 光滑杆的距离为60毫米，机械臂的距离为50毫米。
2. 光滑杆的距离为54毫米，机械臂的距离为50毫米。
3. 光滑杆的距离为 49.2154 毫米，手臂的距离为 46 毫米。

每款模型都有其滑架和皮带轮的STL文件。

就皮带而言，需要将7毫米或8毫米宽的皮带裁剪成3.5毫米至4毫米宽的皮带。

皮带轮需要使用 V624zz 轴承。

手臂末端关节使用带孔的10毫米塑料球。