Bu, mobil robotlar için parametreli Servo tekerleğinin yeni bir versiyonudur:

http://www.thingiverse.com/thing:9071

Bunlar, Miniskybot veya Scout gibi birçok yazıcı bot tarafından kullanılan tekerleklerdir. Sürüm 4.0'daki geliştirmeler şunlardır:

• 3 tip Futaba 3003 servo boynuzuna uyarlama: yuvarlak, 4-kollu ve 6-kollu.
• Boynuzları takmak için yeni matkaplar. Artık boynuzları tekerleklere vidalamak daha kolay.

Kaynaklar Miniskybot 2 github'da depolanıyor:

https://github.com/Obijuan/Miniskybot/

• Kullanmak istediğiniz servo kornası türünü seçin.
• O boru için servo tekerleğini bas.
• Servo ile birlikte verilen standart vidaları kullanarak servo kornasını tekerleğe takın.
• O-ringi tekerleğin etrafına takın.
• Tekerleği robotuna tak!