El Skymega es una placa electrónica para programación.Robots de impresión.. Es hardware de código abierto, diseñado con las herramientas de código abierto.Kicad.(Hemos nombrado este tipo de hardware comoFuentes abiertas al cuadrado.). Está basado en los microcontroladores ATmega, por lo queEs compatible con Arduino..

Este tablero ha sido específicamente diseñado para construir robots modulares o mini robots móviles. Actualmente lo estamos utilizando en la Universidad Carlos III de Madrid para los siguientes printbots:

• Miniskybot.:http://www.thingiverse.com/thing:7989
• Módulos de Repy1 1.1:http://www.thingiverse.com/thing:13442
• F-track.:http://www.thingiverse.com/thing:13298
• Orugator.:http://www.thingiverse.com/thing:8559

Características:

• Pequeño en tamaño.
• Fácil de construir por los estudiantes.
• Interruptor de encendido/apagado.
• Compatible con Arduino.
• Conexión de hasta 8 servos.
• Bus I2C.
• 1 botón de prueba.
• 2 pruebas dirigidas.

Autores.

• Juan Gonzalez-Gomez (Obijuan)
• Andrés Prieto-Moreno.
• Itziar Lima.
• Ricardo Gómez.

Más información sobre este tablero (repositorio, imágenes, instrucciones) se puede encontrar en este enlace (en español):http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega

Puedes fabricar la placa con los archivos Gerber proporcionados, o puedes editar el esquema y la PCB utilizando la herramienta Kicad.

Para la lista de materiales, por favor eche un vistazo a laskymega-BOM-en.pdfarchivo.

El software se escribe y se carga en la placa utilizando el entorno Arduino. Es necesario conectar el Skymega al PC mediante un cable FTDI modificado (ver las imágenes adjuntas para instrucciones detalladas).

¡¡¡Disfruten construyendo y programando printbots de código abierto!!!