Modüler robotlar inşa etmek için eklemli modüller. Bu, Replicator'ın yeniden üretilmiş versiyonudur.Y1 modülleri.Doktora tezim için oluşturduğum şey.
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html
Sürüm 1.0 ilkiidir. Çalışıyor ve 3D yazdırılabilir, ancak daha iyi bir yazdırma kalitesi elde etmek için tasarım geliştirilmelidir.

GÜNCELLEME: 09/Kas/2011
Yeni bir versiyon yayınlandı:http://www.thingiverse.com/thing:13442

İnşa etmek için.REPY-1 modülleri.İki 3D nesne basılmalıdır: gövde ve kafa. Ayrıca, altı M3 8 mm cıvata, 5 somun ve 1 rondela ile uyumlu bir Futaba 3003 servo gereklidir.
Onu nasıl inşa edeceğinizi görmek için bu resimlere bir göz gezdirebilirsiniz:

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

Bu Youtube videosunda bir modülün çalıştığını görebilirsiniz:

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGrY

Kötü İngilizcem için özür dilerim :-(

Bu videoda, bunu görebilirsiniz.Minimal modüler robot.İki REPY1 modülü kullanılarak inşa edilebilen şey:

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

İşte bir tane.Çok komik video.Daha fazla modül yazdırırsanız oluşturulabilecek modüler bir robotun örneğini gösteriyor.

http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg