Resumen

Hice un pequeño robot rover con tracción en las cuatro ruedas y dirección. Para la detección del entorno, utilizo tres o cuatro sensores de EE.UU. :

http://www.dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696#.VZTfR_ntmko

Los cuatro pequeños motores de CC:
http://www.dx.com/p/tt-02-diy-car-model-tt-motor-encoder-w-wheel-black-yellow-257135#.VZTfe_ntmko

El software ejecuta un Arduino Mega 2560.