자동 거북이/물고기 피더 V2
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发布时间:2016-08-12 12:27:33
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요약
이 장치는 당신이 휴가를 보는 동안 당신의 강아지에게 음식을 제공해 줍니다. 이는 완전히 자동적이며, 2주마다 새로운 음식을 로드해야 합니다.
MCU는 아두이노 나노이고, 스테퍼는 DRV8825 드라이버가 있는 NEMA 17이며, 디스플레이는 노키아 5510 타입입니다.
사용자 정의 섹션
아두이노 코드
#include
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Adafruit_PCD8544 디스플레이 = Adafruit_PCD8544(5, 4, 3);#define key_left 8#define key_right 6#define key_centre 7#define stepper_enable 14#define stepper_reset 15#define stepper_sleep 16#define stepper_step 17#define stepper_dir 18//디스플레이int disp = 0;int token = 0;byte temp_intervall = 0;byte intervall = 0;int erstes_intervall = 0;unsigned=periodic_int) { periodic_int = millis()+1000; unsigned long time_till_feed = (timeout-millis())/60000; if(!token){ //표준 디스플레이 display.clearDisplay(); display.println("Run Zeit Man"); display.drawLine(0, 11, 84, 11, BLACK); display.drawLine(23, 0, 23, 11, BLACK); display.drawLine(56, 0, 56, 11, BLACK); display.println(" "); if(intervall){ display.println("다음"); display.
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