Le Jade Robot Gripper/Camera Mount a été créé pour offrir aux utilisateurs une expérience de rover de télécommande simulée. Le pinçon, ainsi que le logiciel de télécommande ("Jade Action"), offrent une expérience robotique amusante et éducative. La plaque de montage est conçue avec le motif de trous de Lynxmotion, de sorte que cette conception peut être ajoutée à d'autres robots Lynxmotion sans modification.

Notez que la caméra est montée avec la pince, de sorte que lorsque la pince est abaissée pour ramasser un objet, la caméra se déplace avec elle, changeant son champ de vision et éliminant le besoin d'une caméra séparée pour la pince.

Vous pouvez le voir en action ici :https://www.youtube.com/watch?v=quSBaofYo88

Le logiciel permettant d'utiliser ces pinces avec le robot Jade est disponible auprès de Mimetics (https://www.mimetics.ca) gratuitement.

Envoyez-moi un e-mail (myke.predko@mimetics.ca) si vous avez des questions.

Un dessin d'assemblage est inclus dans les fichiers de cet Instructable.

Les servomoteurs utilisés pour les constructions initiales sont des HiTech HS-422 (de taille standard et servomoteurs opérationnels).

La caméra utilisée avec cet assemblage est l'Electronics123 C329 (http://www.electronics123.com/kits-and-modules/c328-and-c329-cameras/C329-UART-board-Color-JPEG-Compression-VGA-Camera-Module.html) avec l'objectif L36IR (http://www.electronics123.com/kits-and-modules/tv-video-and-camera/L36IR-Lens-Holder-with-Screws-for-C329-Cameras.html)

Les vis répertoriées dans le dessin d'assemblage proviennent de McMaster-Carr et l'identification du numéro de pièce est la suivante :
90184A050 - #2, vis Panhead de 1/4"
90184A100 - #4, vis Panhead de 1/4"
90184A105 - #4, vis Panhead de 3/8"

Pour la pince réelle, nous recommandons d'utiliser une gomme en caoutchouc blanche de la marque Staples (référence : 11255), coupée en deux et ensuite coupée à 45 mm de longueur, et fixée dans les incisions de la pince avec des vis de #2 1/4".

Pour un meilleur fonctionnement, faites fonctionner les servomoteurs en position intermédiaire et assemblez l'unité d'élévation et les pinces avec les indentations alignées.