Resumé

Vous pouvez accéder à la source CAD avec un compte OnShape gratuit et ce lien :
https://cad.onshape.com/documents/1f97201db151ffff180e9eb8/w/ed431e8f40d477a947024067/e/d734e1175cff8b490886d382

Je suis un grand fan d'OnShape parce que l'interface est intuitive. J'ai pu l'apprendre en une soirée après avoir regardé les vidéos tutoriels.

Cette partie a été conçue pour le PLA, et imprimée sur la Mini montrée sur les photos. Si vous imprimez avec du PLA, assurez-vous que c'est du vrai PLA, pas un mélange de PLA comme eSun "PLA Pro". Je sais que les câbles sont en désordre sur ces photos, je vais faire l'organisation des câbles plus tard.

Voici le lien Amazon de la caméra que j'utilise. Comme le câble de la caméra est de style ruban, j'ai choisi de dissimuler le câble à l'intérieur du boîtier RasPi et d'attacher la caméra directement au boîtier en utilisant du ruban adhésif double face avec mousse au dos. Ce truc est incroyablement solide.
Appareil photo :https://www.amazon.com/gp/product/B012ETE75I/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00
Nappe :http://www.amazon.com/Scotch-Extreme-Mounting-60-Inch-Black/dp/B005SRECEU/ref=pd_sbs_328_6

La manière la plus rapide pour moi de compléter ce projet était d'attacher le RasPi au bras avec plus du même ruban adhésif. Comme je suis généralement impatient, je n'aime pas attendre que le matériel arrive par la poste, alors j'essaie d'éviter les exigences de matériel autant que possible. Mais pour cela, j'ai utilisé deux des trous sur le côté du cadre LulzBot Mini et j'ai trouvé des vis de machine de 3

Ce design pourrait être adapté pour se connecter au lit à la place, en créant une nouvelle section de base. Comme je ne fais pas de time-lapse, j'ai choisi de le monter sur le cadre, car c'est plus facile à concevoir. Je m'inquiète que le PLA puisse devenir fragile s'il est placé près de la chaleur du lit pendant le fonctionnement.

Vous pouvez imprimer autant de segments de bras que vous le souhaitez ou simplement allonger le cou du segment pour le rendre plus long. Le frottement de l'articulation est important pour supporter le poids de la caméra + RasPi, et vous pouvez modifier cette variable en changeant les valeurs des deux dimensions montrées dans la dernière image, celles-ci se trouvent dans Sketch 1 dans le document OnShape.