总结

最新消息：经过多次测试打印，我认为这个版本的吊舱设计还是不错的。质量不如之前的v3版本不知为何，可移动的支架导致图纸中的角度不够准确，弯曲度过大。

这是一个用于简单垂直绘图仪(如 Polargraph、Makelangelo、Drawbot)的改进版(但稍微复杂一些)的吊篮(笔架)装置。
这种设计采用了可移动的珠链安装件，与V3版本相比，能实现更流畅的动作和更笔直的线条。您需要额外准备一些M3螺栓和螺母，将这些安装件与底座平台连接起来(详见图片)。
之前的v3型号无需进行任何组装，使用的螺栓和螺母也更少。点击此处查看v3型号：
http://www.thingiverse.com/thing:472573

也可以看看我收藏品中的珠链齿轮装置。
http://www.thingiverse.com/thing:467647

这些模型(以及一些电子元件)就是你搭建自己的垂直绘图仪所需的一切。Sandy Nobles(Polargraph的创始人)在Instructables上发布的精彩教程是一个很好的入门指南：
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

这是贡多拉的第4次迭代版本。它远非完美，仍在不断改进中。
特点：

• 用于珠链的可移动安装支架
• 珠链可以用M3螺丝固定住。
• 笔身可以用M4螺丝固定住。
• 有足够的空间来粘贴用于笔抬升的伺服电机了。
• 底部用于安装配重块的M3孔(用M5孔会更好，因为可以搭配M5螺母作为配重)

您可以在此处查看更多图片(文本为德语，抱歉)：
http://www.makerblog.at/2014/09/vertikalplotter-im-selbstbau-teil-1-polargraph-kritzler-makelangelo-und-co/