Моя рука постоянно соскальзывала с сервомотора. Поэтому были внесены коррективы — теперь используется рука с сервомотором. Теперь рука крепко держит предмет, а кнопку можно нажимать с полной силой.
Коробку можно найти здесь:https://makerworld.com/ru/models/76853