このモデルでは、赤、緑、青の3つの点を順番にクリックすることで、コンピューターが自動的にその穿刺針の軌跡や針先の位置を計算してくれます。これは、穿刺針の針先をシミュレーターの皮膚組織に刺し込んだ後、外側にある3つのマークポイントから（コンピューター上で）針先の位置を把握するのに利用できます。ただし、私のPythonプログラムが必要で、後ほど無料で共有します。この穿刺針には25cm、20cm、15cmの3種類の長さがあり、それぞれの長さのものは分割して印刷されているため、印刷後は自分で接着する必要があります。