По сути, это просто литография, но мне пришлось потратить много усилий на редактирование изображения, чтобы добиться такого результата.
Замена filament на определенных высотах.

Например:
0 – 1,7 мм синий
1,8 – 3 мм зелёный
3,1 – 3,6 мм, коричневый
3,7 – 5 мм, белый

Настройки печати:
100% infill
Key print quality parameter: 0,1 мм
1 внешняя стенка