Garras mecánicas, estructura de garras de agarre paralelas.

I. Inspiración de diseño

Basado en el diseño de un mecanismo de brazos articulados en paralelogramo, combinado con una transmisión sincronizada de doble engranaje, está especialmente diseñado para el extremo de los brazos mecánicos pequeños, logrando una sujeción estable de apertura y cierre en paralelo. Es adecuado para proyectos de innovación y competiciones de robótica, y combina la demostración de principios mecánicos con una función de ag

II. Proceso de impresión 3D.

El bastidor principal, las barras y las pinzas se fabrican con materiales de PLA, y los engranajes pueden ser de PETG para mejorar su resistencia al desgaste. Se deja un espacio de 0,3 mm entre los engranajes y se reserva un margen de montaje de 0,1 mm para los orificios de articulación de las barras. No hay superficies curvas grandes que sobresalgan, y solo se añaden soportes en la parte puntiaguda de las pinzas.

III. Estructura y función

Los engranajes dobles sincronizan el mecanismo de bielas, lo que permite que las pinzas se abran y cierren siempre en paralelo, proporcionando una captura más estable. El servomotor está fijado en la parte trasera del cuerpo de la máquina, y un solo servomotor es suficiente para accionar las pinzas.