メカニカル クレーン - ドーベイテール スライダー - パラレル グリッパー

I. デザインのインスピレーション

ドーベイテールスライダーの構造に基づいて、このデザインはリンケージベースの同期ドライブを採用して平行開閉を実現しています。これは特にSG90サーボで駆動される小型ロボットアーム用に設計されており、スライダーガイド機構によって把持精度と安定性が向上し、STEMプロジェクトのハンドリングタスクに非常に適しています。

II. 3D印刷プロセス

メインフレーム、スライダー、グリッパーはPLAフィラメントで印刷されています。ダブテイルガイドレールとスライダーは、スムーズで麻烦のないスライドを確保するために0.15 mmの組み立てクリアランスを備えています。部品の壁厚は2 mmに設定され、突出した大きな面はなく、グリッパーの先端にのみ最小限の支持構造が追加されています。

III. 構造と機能

サーボ駆動のリンケージがドーベイテールスライダーを同期で動かし、グリッパーを平行な開閉構造に保つ。グリッパーの内面にある滑り止め溝は、把持時の摩擦を高めます。後部にある標準的な取り付け穴により、ロボットアームのエンドエフェクターに直接取り付けられ、小型部品の多目的ハンドリングが可能になります。