sg90s - Aufzug

I. Inspirationsquellen

Bezugnehmend auf die Struktur eines kleinen linearen Aufzugsmoduls, mit dem SG90S-Mikroservo als Antriebsquelle und einem Zahnrad-Zahnstangen-Antriebssystem, wurde es speziell für DIY-Roboter und Tischaufzugs-Experimentiergeräte entwickelt. Es demonstriert auf anschauliche Weise das mechanische Prinzip des Zahnrad-Zahnstangen-Antriebs und eignet sich für praktische Übungen im Rahmen von M

II. Anforderungen an den 3D-Druck

Der Rahmen und die Zahnstange werden mit PLA-Material gedruckt, während die Zahnräder vorzugsweise aus PETG gefertigt werden, um die Abnutzungsfestigkeit zu erhöhen. Alle Teile haben eine einheitliche Wandstärke von 2 mm, die Bohrungen für die Führungssäulen sind mit einer Montage-Spannweite von + 0,1 mm vorgesehen, es gibt keine großflächigen Überhänge, und nur am oberen Rand der Z

III. Hardware und Struktur

Vier metallische Lichtachsen dienen als Auf- und Ab-Führung. Die Servomotoren treiben die Zahnräder an, die mit den Zahnstangen gekoppelt sind, und bewegen die obere Platte sanft auf und ab. Der Sockel ist mit Halterungen für Servomotoren ausgestattet und kann an einen Mikrocontroller angeschlossen werden, um den Hubweg programmgesteuert zu regeln. Es handelt sich um ein Einsteiger-DIY-Kit für mechanische Antriebe.

3 mm Durchmesser optische Achse * 4, austauschbare Druckschienenachse.