概要

これは自分で作る電動ターンテーブル主に設計されています3Dスキャンですが、これはまた、としても使用できます製品展示用のターンテーブル。。

このプロジェクトは設計されました。Fusion 360そして、として建設されました。週末のプロジェクト。私の個人的なニーズのために。私には確実に効果があり、他の人がそれが役立つと思って改善したい場合に共有しています。

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電子機器と制御装置

ターンテーブルは以下によって駆動されています：

• ESP32

• 28BYJ-48ステッピングモーター

• ULN2003ドライバー

• ロータリーエンコーダーために：

  • スピードコントロール

  • 方向制御

  • エンコーダを押して開始/停止を行う。

小さくて安価なモーターにもかかわらず、このターンテーブルは回転することができます。意外に重い物体大型のベアリング支持構造のおかげです。

➡アルデュイノ(.ino)のコードと配線図は以下に含まれています。

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機械設計

• 大きなプレートの直径： 430 mm

• このプレートは4つのセクションに分かれていますそれで、小さなプリンターで印刷してから、それらを接着して組み立てることができます。

• 使用方法608Zベアリング(5個)スムーズな回転のために。

• 取り外し可能な脚簡単に保管して輸送できるように。

  • 足は修復できますM3ネジ

  • あるいは、歯磨き用のつまようじ迅速かつ工具なしで設定を行うために。

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印刷の注意事項

• プレートのセクションは必要に応じて調整する必要があります。印刷後に接着します

• 特別な公差は必要ありません

必要な部品

• 608Zベアリング×5

• ESP32 ×1

• 28BYJ-48ステッパーモーター×1

• ULN2003ドライバー×1

• ロータリーエンコーダ×1

• ジャンパーワイヤー

• M3ネジ×4(または12永久的な脚取り付け用)

今後の改善点

このデザインは私の用途にはうまく機能しますが、完全ではありません。将来的に改善するかもしれませんし、誰でもそれを変更、リミックス、または改善することを招待します彼らが適切と見えるように。

もしあなたがそれを作ったり、何かを変更したりするなら、ぜひ共有してください！


コードとリードミー:

#includeconst uint8_t stepPins[4] = {21, 19, 18, 5}; const uint8_t encoderCLK = 15; const uint8_t encoderDT = 2; const uint8_t encoderSW = 4; const uint8_t stepSequence[8][4] = { {1, 0, 0, 0}, {1, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 1, 1, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 1, 1}, {0, 0, 0, 1}, {1, 0, 0, 1} }; volatile int16_t encoderDelta = 0