まとめ

エレクトロニクスやロボットに入門するにはお得な遠隔操作車です。

この安価な遠隔操作車両は約20€で、ロボットの簡単なプログラミングの基本や電子工学(モータードライバーなど)の基本を学ぶのに最適です。

車のモデルは、使用目的に応じて簡単にカスタマイズできます。設計やカスタマイズに際しては、Tinkercadをお勧めします。
必要な部品：

4つのTTモーター、1つのL298Nモータードライバー、1つのESP32-CAM、1つのUSB-Cパワーアダプター、約1メートルのベルワイヤー、ジャンパーワイヤー(メスからメス)

ジャンパーワイヤー(メス-オス)

さらに、以下が必要です。

1つのパワーバンク、はんだごて、Arduino IDEがインストールされたPC

ステップバイステップのチュートリアル：

1. Arduino IDEの設定

   お使いのコンピュータにArduino IDEをインストールしてください。
   エスピーエム32-CAMをPCに接続します(例えば、FTDIプログラマーを使用して)。
   Arduino IDEを開き、ツール>ボード>ボードマネージャに移動してください。
   「esp32」を検索し、Espressif Systemsの「esp32」をインストールします。
   必要に応じて、追加のライブラリ(Wi-Fi、ウェブサーバー、esp_cameraなど)をインストールしてください。

2. コードをアップロードする

   提供されたコードをArduino IDEにコピーしてください。
   あなたのWi-FiネットワークのSSIDとパスワードをコードに入力してください。
   ツール > ボード: AI Thinker ESP32-CAM から選択してください。
   コードをESP32にアップロードしてください。
   シリアルモニター(9600ボー)を開き、表示されたIPアドレスをメモしておきましょう。

3. コントロールをテストする。

   ブラウザで表示されたIPアドレスにアクセスしてください。
   税金の申告画面が表示されるはずです。
   ボタンをテストしてください。シリアルモニターには、対応する制御コマンドが表示されるはずです。

4. ハードウェアの設置

   エンジンの準備：
   両側の2つのモーターを互いに半田で接合する。
   エンジンの場合、接地ケーブル(GND)が上にあるか、下にあるかを確認してください(後で取り付けたときの位置)。これにより、後で正しい回転方向になるようになります。
   溶接されたモーターには、モータードライバー用のケーブルペアがそれぞれ付いています。
   モータードライバーを接続する:
   両方のモーターペアをそれぞれL298Nの2つのモーター出力に接続します。
   ジャンパーケーブルを使って以下のピンを接続してください。
   エスP32-CAMのピン12、13、14、15 → L298NのIN1～IN4
   エスプレッソマシンのGNDとモータードライバーのGND(メス–オス)を接続する場合
   L298NのVCCに5V(VCC)を接続(または、構造によってはパワーバンクから直接接続)(メス–オス)

完成しました。質問や問題がある方は、遠慮せずに聞いてください。

エレクトロニクスやロボットに初めて取り組む方に適した、手頃な価格の遠隔操作車両です。

この安価な遠隔操作車は約20ユーロで、シンプルなロボットプログラミングの基本を学び、電子工学(例えば、モータードライバー)について基本的な理解を得るうえで優れた入門編です。

車のモデルは、目的に応じて簡単に変更できます。建設やカスタマイズに関しては、Tinkercadの使用をお勧めします。

必要なコンポーネント：

4つのTTモーター、1つのL298Nモータードライバー、1つのESP32-CAM、1つのUSB-C電源アダプター、約1メーターのベルワイヤー、ジャンパーワイヤー(メス-メス)、ジャンパーワイヤー(メス-オス)。

また、必要なこと：

1つのパワーバンク、はんだごて、Arduino IDEがインストールされたPC

ステップバイステップの指導：

1. Arduino IDEを設定する。

   コンピュータにArduino IDEをインストールしてください。

   エスピーエス32-CAMをPCに接続してください(例えば、FTDIプログラマーを経由して)。

   アルデュイノのIDEを開き、ツール > ボード > ボードマネージャーに移動します。

   エスプレッシフ・システムズのESP32を検索し、ESP32をインストールします。

   また、必要なライブラリ(Wi-Fi、WebServer、esp_cameraなど)をインストールしてください。

2. コードをアップロードする

   提供されたコードをArduino IDEにコピーしてください。

   コード内のWi-Fiネットワークの認証情報(SSIDとパスワード)を更新してください。

   ツールズ > ボードに移動し、AI Thinker ESP32-CAMを選択してください。

   コードをESP32にアップロードしてください。

   シリアルモニター(9600ボー)を開き、表示されたIPアドレスをメモしておきましょう。

3. コントロールをテストする

   ブラウザで記録されたIPアドレスを開きます。

   コントロールインターフェイスが表示されるはずです。

   ボタンをテストしてください。対応するコントロールコマンドがシリアルモニターに表示されるはずです。

4. ハードウェアを組み立てる。

モーターの準備をする。

両側に2つのモーターを半田で接続します。1つのモーターでは接地線(GND)が上にあることを確認し、もう1つのモーターでは下にあることを確認してください(取り付けられる方向)。これにより、後で正確な回転方向が確保されます。モータードライバーに接続するために、半田で接続したモーターにケーブルペアを取り付けてください。

モータードライバーを接続してください：

各モーターペアをL298Nの2つのモーター出力のいずれかに接続します。ジャンパーワイヤを使用して、次のピンを接続します。ESP32-CAMのピン12、13、14、15 → L298NのIN1–IN4。ESP32のGNDをモータードライバーのGNDに接続(メス–オスジャンパー)。5V(VCC)をL298NのVCCに接続(または、

すべてが終わりました！楽しんでください。また、質問や問題に直面した場合は、遠慮せずに聞いてください。