Просто изменил корпус, чтобы он был более жестким на оси, так как у меня были проблемы с тем, что он двигался и застревал.

Также изменил нижнюю часть, чтобы теперь замку можно было продолжать вращаться. Нет ограничителя, указывающего, где нужно начинать.