요약
이 물건은 음식을 제공하기 위한 것일 뿐이기 때문에, 마이크로컨트롤러/라즈베리용 소켓을 설계해야 합니다.
서보는 사진처럼 잘 맞지 않습니다.
아두이노 코드:
#include
const unsigned long SECOND = 1000;
정수형 변수 HOUR = 3600*SECOND;
Servo myservo; // 서보를 제어하기 위한 Servo 객체를 만들기
// 대부분의 보드에서는 12개의 서보 객체를 만들 수 있습니다.
인트 포지션 = 0; // 서보 위치를 저장할 변수
비어있는 setup() 함수:
마이서보.어타치(10); // 13번 핀의 서보를 서보 객체에 연결합니다.
내 서보.write(0); // 서보를 0으로 설정합니다.
그것은...
비어있는 loop() 함수:
지연(24*시간);
for (pos = 0; pos <= 190; pos += 1) { // 0도에서 190도까지 간다.
// 1도 단위로 단계별로
마이서보.쓰기(pos); // 서보에게 변수 'pos'의 위치로 이동하도록 지시하십시오.
딜레이(15); // 서보가 위치에 도달하기까지 15ms를 기다립니다.
그것은...
for (pos = 190; pos >= 0; pos -= 1) { // 190도에서 0도까지 가기
마이서보.쓰기(pos); // 서보에게 변수 'pos'의 위치로 이동하도록 지시하십시오.
딜레이(15); // 서보가 위치에 도달하기까지 15ms를 기다립니다.
그것은...
그리고 나는 그것을 내 아이들과 공유하고 싶다.
중요한 것은, 코드의 시작과 끝에 있는 (")을 제거하는 것입니다.
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