L'original (https://www.thingiverse.com/thing:6520303) C'est ce que je voulais (merci !), mais ça n'acceptait pas les contrôleurs alternatifs comme prévu. J'ai construit mon Navi10 avec un Adafruit KB2040 (également appelé Keeboar). J'ai utilisé Tinkercad pour agrandir l'ouverture USB.