配备光学编码器的丝材传感器。
所需部件：

• 光电耦合器 KY-010；
• 带滚针轴承的BMG滚轮；
• 轴承 623；
• M3螺丝和螺母；
• 微动开关(适用于电脑鼠标)；
• 春天(源自钢笔)；
• JST 2.54 四针连接器；
• 螺丝。
  使用不透明的打印线材(我用的是白色)打印编码环之前，最好先用黑色记号笔在一段线材(约10厘米长)上做标记。