相机支架的混音版本在这里：https://www.thingiverse.com/thing:4487566/remixes
这种模型支持ArduCAM(OV5647)兼容树莓派的摄像头模块——特别是配备160度视场角镜头的那个型号。我还在机械臂的球窝关节处添加了一些加固片，因为原来的部件在我将球推入时断裂了。这次改进后的部件更加坚固，使用了更多材料，希望能避免这种情况再次发生。