자동 고정확도 액체 디스펜서.
Kendall Womack
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发布时间:2025-01-06 18:10:45
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하드웨어 설정:
브랜드 핸디스텝 피펫은 3D 인쇄된 홀더에 고정되어 있습니다.
아두이노 유노에 의해 제어되는 서보 모터는 피펫의 트리거를 작동시킵니다.
3D 인쇄된 홀더는 정확한 위치 및 운동을 위해 Rotrics DexArm에 장착되어 있습니다.
소프트웨어:
R으로 작성된 사용자 정의 드라이버는 Arduino와 연결되어 피페트링 작업을 조정합니다.
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CC BY-SA