これは、多くのFIRSTロボットで見られるスウェーブトレッドで、直径は4インチ、幅は1.5インチです。

このモデルはTPUで印刷するのが最適です。私は個人的にOvertureの95A TPUで最もうまくいきました。

私はこのモデルを設計したわけではありませんが、Swerve Drive SpecialtiesのMk4iスウェーブドライブアセンブリのSTEPファイルから合法的に入手したもので、そこで見ることができます。

印刷にはサポートが必要ですが、効率的に印刷するためには、サポートが小さく、モデルに多少つながっている必要があります。うまくやれば、後処理はすべてのサポートを小さなグリッドで取り外すだけです。