Sugiero imprimir el cuerpo en modo de jarrón, manteniendo una capa inferior para una mejor estabilidad sobre la mesa.

Use un trozo de alambre de 1 mm como pasador pivotante para la articulación giratoria de la pinza.

Todas las partes están libres de soporte.

Enlace de Onshape:

https://cad.onshape.com/documents/7d9596c4987b4866eddc4cb7/w/d8d94bd7aa6754fce7ce7be5/e/71a649e1fab97bda07622cdd?renderMode=0&uiState=69da57104aac5de24e1a071c