Esto es algo que mi hijo y yo usamos como rastreador de sol. La idea básica es que pegas con silicona cuatro sensores de luz (usamos fotorresistores) en cada cuadrante, y a medida que la luz se desplaza fuera del centro, proyecta sombra en el lado opuesto. Por lo tanto, maximizar el valor de todos los sensores hará que apunte al punto más brillante.

El diseño incluye ranuras para insertar los sensores y permitir que los cables salgan por la parte trasera. También incluye un agujero en el centro, que se puede usar para calibrar. (La luz que entra por el agujero central proyectará un círculo cuando se apunte directamente a la luz.)

Lo he construido a varias alturas. Uno más alto es más sensible a pequeños cambios de ángulo, pero puede causar mucha "búsqueda", mientras que uno más corto es más indulgente pero menos sensible. El filamento negro funciona mejor para evitar reflejos.

También he incluido mi sketch de Arduino, que puede ser un enfoque un poco ingenuo, pero funcionó para nuestros propósitos. (Este sketch y los fotorreceptores típicos causan bastante "búsqueda" justo alrededor del valor óptimo...)

Puedes probarlo pegando dos servos juntos con silicona y el sensor al superior para hacer un rastreador de 2 ejes, como se ve en la foto de arriba.

Resumen y antecedentes.

Este dispositivo apuntará al sol, o a cualquier fuente de luz brillante. Lo hace al tener 4 sensores de luz separados por paredes conectados a un microcontrolador. A medida que el sol se mueve, proyectará sombra sobre un sensor de luz en la dirección opuesta. El microcontrolador detectará qué sensor tiene menos luz y moverá los servos en esa dirección hasta que el valor de todos los sensores de luz se maximice. Los ángulos resultantes

Plan de lección y actividad.

Este no es un concepto complicado, pero debido a la gran cantidad de cables (2x4+4 para cada fotorreceptor, y 3x2 para cada servo) y piezas de placa de montaje, puede volverse intrincado. Se puede construir con antelación y usarlo como dispositivo de medición (ciencia), o construirlo en clase y verificar su funcionalidad con una luz brillante (ingeniería). Recomendado para maestros con conocimientos previos de Arduino y

Materiales necesarios.

1 Arduino 1 Breadboard 14 cables al dispositivo (se recomienda macho-hembra) 6 cables de la placa de breadboard al Arduino (se recomienda macho-macho) 4 fotorresistores o fotocapacitores 4 resistores de pull-down (depende de los sensores de luz utilizados)

Instrucciones

Mejor si se imprime con filamento negro, 1 carcasa, 100% relleno. Conecte los detectores de fotos según las instrucciones para las piezas seleccionadas. Cargue el Arduino con el sketch proporcionado y calibre para los detectores elegidos.