Это автоматическая машина для бросания костей. Она бросает три кости в трубке и считывает результат с помощью OpenCV и Python на Raspberry Pi 5. Использованное оборудование:

• Raspberry Pi 5

• Камера Pi 2

• Шаговый драйвер DRV8825.

• Шаговый двигатель NEMA17 12v/0.22NM.

• 50-миллиметровое прозрачное круглое окно из акрилового стекла.

• Шурупы, М4 и М3 различной длины.

• Провода для подключения электроники.

Программное обеспечение написано на OpenCV и Python. Система работает с помощью обнаружения блобов для поиска точек и группировки точек в кубики с помощью алгоритма dbscan. Используются три кубика, но при наличии более крупной трубки одновременно можно измерить большее количество кубиков.