更新啦！v2版本的控制器更易于拆卸，耗材用量更低，并且每侧都标有左/右标签。用于渲染STL文件的Scad文件可在此处获取。就在这里。我又对它进行了更新，增加了一个把手，这样如果需要的话你可以随身携带它。这是可选的，已作为附加文件上传。它也存储在GitLab仓库中。