ラズベリーパイのメカヌムロボットシャーシの更新版。

今度は、超音波距離センサー用のオプションの第2層とマウントが付属しています。

ラズベリーパイゼロを使用

詳細についてはをご覧ください。ペンギンチュートルのメカヌムロボットプロジェクト。

ワンハオ

ワンハオ デュプリケーター i3 Plus

問題ないです

モーターごとに1つずつ必要なので、合計4つのモーターブラケットが必要です。これらはネジとナットを使って取り付ける必要があります。

ラズベリーパイはPCBスタンドオフを使用して取り付ける必要があります。

オプションのトップ層では、2層のシャーシが可能です。4つのスペーサーが必要で、それらにはネジ式のインサート(クルーナットと呼ばれることもあります)が必要で、これらはスペーサーの端に溶け込むことができます。

超音波距離センサーマウントは、ネジとナットを使用してシャーシの前面に取り付けることができます。PCBのネジ穴が小さいため、これらは付属していませんが、必要に応じて、センサーを所定の位置に固定するために粘着テープや粘着パテを使用することができます。

オリジナルのFreeCADファイルが含まれています。