部品表と組み立てのためのPDFをご覧ください。以下は私が購入して使用した部品です。私が使用したコードをアップロードします。

XIAO ESP32-S3
https://www.aliexpress.com/item/1005006115570414.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.28.7fec1802fwOTyz

MT6835磁気エンコーダーモジュール
https://www.aliexpress.com/item/1005008191455426.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.80.7fec1802fwOTyz

もし私よりも賢い人が、WindowsがデバイスをブロックしてHIDデバイスとして登録しないので、このデバイスをBluetooth経由でWindowsに接続する方法を思いつくことができたら教えてください。

バッテリーバージョンを設計したいのですが、今のところは有線ですみません。