Intenté hacer una carcasa protectora para la parte frontal del Módulo de Cámara de Profundidad RealSense D421. Este diseño es bastante preliminar y podría requerir refinamientos adicionales para adaptarlo completamente a nuestras necesidades, pero cumple eficazmente su propósito. Además, he incorporado una placa trasera para montaje en trípode, mejorando su versatilidad para diversas opciones de montaje.